Op 6 juni 2019, 5 in de ochtend toen 29 punten, een smelterij zink ingot gieten proces 307 klasse palletiseren lijn hoofdwerkende lijn mechanische arm hand jin mou in automatische code as eenheden zonder downtime, nooit gesloten politie uitgang in het gebied van geautomatiseerde code ingot machine, mechanische arm op het gebied van gezondheid waren werkradius, lopen om ingot in ingot machine positie en mechanische arm bereik , door de bovenste as apparaat ontvangt de watergekoelde ketting transmissie over zink ingot, signaal transmissie naar de mechanische arm, automatische mechanische arm roterende as, instant zal jin omver geworpen in de bovenste as apparaat, zink in de grijper klem knijpen in jin mou linker borst.
Volgens relevante rapporten, een derde van de productie van de wereld ongevallen zijn mechanische ongevallen met veiligheid. Als u de doos met ongevallen van Pandora opent, is het niet moeilijk te vinden dat de redenen voor veiligheidsongevallen in de bewerking volledig kunnen worden vereenvoudigd als: blootstelling aan personeel en het uitvallen van de apparatuur.
Hoewel in dit geval, de onderneming heeft duidelijke bepaling "verboden ruimte in mechanische arm operaties in de operationele gebieden", "na macht mechanische arm, kan de exploitant in de huiswerkradius", maar het maakt ook de mechanische risicobescherming die nodig is om het principe van een van het principe van isolatie te stoppen volgen, alleen vertrouwen op administratieve maatregelen voor controle en de werkelijke veiligheid bescherming faciliteiten is niet perfect , de hek deurvergrendeling met mechanische arm is niet effectief, de exploitant is zo werd blootgesteld aan gevaar ......
Hypothese: op de veiligheidsdeur is een veiligheidsslotschakelaar geïnstalleerd
De veiligheidshekschakelaar bestaat uit twee onafhankelijke delen: de schakelbeslag en de schakeloperator. Wanneer de veiligheidsdeur wordt geopend, wordt de schakeloperator uit de schakelinrichting getrokken en wordt het normaal gesloten contact in de schakelaar losgekoppeld door een mechanisch rebound-apparaat. Zodra de actuator uit het lichaam wordt getrokken, schakelt de controller onmiddellijk de krachtbron af om de beweging van de binnendelen van de beschermende barrière te stoppen.
In het bovenstaande ongeval, als de veiligheidssluis schakelaar is geïnstalleerd op de veiligheidspoort van het hek, dan zodra Kim opent de veiligheidspoort van het hek, zal de mechanische arm worden afgesneden en stoppen met werken. In combinatie met het programma van Lock out Tag out, kan het ervoor zorgen dat de mechanische arm is altijd in power off staat na Jin komt de beschermende omheining, die niet alleen voldoet aan de relevante regelgeving van de onderneming, maar zorgt ook voor zijn eigen veiligheid.
Aanname: Veiligheidstapijt wordt gelegd binnen de operationele straal van de manipulator
Veiligheidstapijt (pad) is een drukgevoelige veiligheidsbeveiliging. Wanneer een minimumgewicht op het veiligheidstapijt wordt aangebracht, gaat de schakelaar uit en stuurt de controller een stopsignaal naar de beschermde machine om de beweging te stoppen. Betrouwbaarheid beschermt de machinist tegen verschillende mogelijke gevaren.
In het bovenstaande ongeval, als het veiligheidstapijt wordt gelegd binnen de werkstraal van de mechanische arm (een bepaalde veilige afstand moet worden gereserveerd), kan de controller de mechanische arm de power off-staat laten instappen zodra Jin het gevaarlijke gebied binnenstapt, om de veiligheid van het personeel te beschermen.
De internationale standaard ISO 14120 definieert eisen voor het ontwerp van mechanische hekken en ISO 13857 specificeert de veilige afstand en poriegrootte tussen hekken en gevaarlijke apparatuur om te voorkomen dat mensen hekken oversteken en oversteken.
De bovenstaande figuur simuleert acties met een hoog risico, waarbij 1 het gevaarspunt vertegenwoordigt, 2 die de grond vertegenwoordigen en 3 die het veiligheidshek vertegenwoordigen.
A is de hoogte van het gevarenpunt tot het staande oppervlak, B is de hoogte van het hek en C is de horizontale afstand van de bediener van het gevarenpunt.
